如今，人形機(jī)器人已經(jīng)不再稀奇，但在多數(shù)場(chǎng)景里，它們更多扮演的是“形象工程”角色，真正能在生產(chǎn)線上長期頂崗的案例并不多。最近，寧德時(shí)代在中州基地正式投產(chǎn)的一條動(dòng)力電池 PACK 生產(chǎn)線，首次把人形具身智能機(jī)器人大規(guī)模引入到真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中，被視為一個(gè)重要拐點(diǎn)。
人形機(jī)器人真正“上崗”生產(chǎn)線
寧德時(shí)代披露的信息顯示，這條產(chǎn)線是業(yè)內(nèi)首個(gè)在電池制造環(huán)節(jié)中大規(guī)模應(yīng)用人形機(jī)器人的案例。由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)千尋智能研發(fā)的“小墨”人形機(jī)器人，已經(jīng)在產(chǎn)線上接手了多項(xiàng)關(guān)鍵工序，包括電池連接件插拔、高壓測(cè)試插頭插接、EOL（最終測(cè)試）、DCR（直流內(nèi)阻測(cè)試）等高精度、高風(fēng)險(xiǎn)操作。
以 EOL 和 DCR 為例，這些環(huán)節(jié)需要將數(shù)百伏高壓測(cè)試插頭準(zhǔn)確插入電池包指定位置。長期依賴人工，一方面存在高壓打火、誤觸電等安全隱患，另一方面效率和穩(wěn)定性也很難做到完全可控。引入人形機(jī)器人后，高壓插拔動(dòng)作由機(jī)器完成，極大降低了人身風(fēng)險(xiǎn)。
寧德時(shí)代方面給出的對(duì)比數(shù)據(jù)也頗為直觀：“小墨”在同樣工序下，單日處理量約為人工模式的 3 倍，可以 24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行；人工操作的不良率在 2% 左右，而機(jī)器人通過過程監(jiān)控與異常檢測(cè)，將不良控制在極低水平，整體直通率超過 99.5%。
支撐這一表現(xiàn)的底層，是“小墨”搭載的 VLA（視覺?語言?動(dòng)作）大模型。簡(jiǎn)單理解，就是機(jī)器人能夠“看得懂”“聽得懂”“做得準(zhǔn)”，插接成功率穩(wěn)定在 99% 以上，大幅減少了人工經(jīng)常出現(xiàn)的對(duì)位偏差、重復(fù)校準(zhǔn)和返工。
更有意思的是，在插拔任務(wù)間隙，“小墨”可以自動(dòng)切換為巡檢模式，自主檢查線束、連接器等狀態(tài)，并把異常及時(shí)反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了“干活 + 質(zhì)檢”一體化，壓縮了傳統(tǒng)工序之間的等待和人工復(fù)核時(shí)間。
機(jī)器人上崗背后，寧德時(shí)代在下的兩盤棋
從表面看，這一動(dòng)作是在幫助工廠提效、降本、控風(fēng)險(xiǎn)，但背后更深一層，是寧德時(shí)代在未來產(chǎn)業(yè)鏈上的布局。
一方面，通過規(guī)?；娲呶?、高強(qiáng)度、重復(fù)性勞動(dòng)，減少了人為失誤帶來的質(zhì)量波動(dòng)和安全問題，提升了一致性和產(chǎn)線彈性；另一方面，人形機(jī)器人本身對(duì)電池的能量密度、功率輸出、循環(huán)穩(wěn)定性等有著特殊要求，寧德時(shí)代在自家工廠率先驗(yàn)證相關(guān)電池系統(tǒng)，有助于搶先定義面向機(jī)器人應(yīng)用的電池標(biāo)準(zhǔn)。
“小墨”的研發(fā)主體是千尋智能機(jī)器人公司，這是一家 2024 年 2 月成立的企業(yè)，由前珞石機(jī)器人 CTO 韓峰濤創(chuàng)辦，定位是做具身智能通用模型。千尋智能目前使用寧德時(shí)代自研電池作為機(jī)器人動(dòng)力電源，既是在幫“生態(tài)企業(yè)”打樣，也是在用真實(shí)產(chǎn)線做長期驗(yàn)證。
一旦在動(dòng)力電池 PACK 線跑通，這套“人形機(jī)器人 + 工業(yè)場(chǎng)景”的組合，可以被快速復(fù)制：
橫向復(fù)制到寧德時(shí)代其他工廠和基地；
縱向輸出到更多制造環(huán)節(jié)，乃至其他行業(yè)的生產(chǎn)線。
從 AI 行業(yè)的角度看，這意味著不再停留在“算法演示”或“展會(huì)秀肌肉”，而是真正在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)承擔(dān)連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)。千尋智能規(guī)劃在 2026 年前后累計(jì)采集 100 萬小時(shí)的真機(jī)數(shù)據(jù)，目標(biāo)是把核心模型做到國內(nèi)第一梯隊(duì)、全球有競(jìng)爭(zhēng)力的水平。
為什么一定要“人形”，而不是繼續(xù)用機(jī)械臂？
工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上用了幾十年，傳統(tǒng)機(jī)械臂的優(yōu)勢(shì)非常明確：速度快、精度高、成本相對(duì)可控。那為什么寧德時(shí)代要在人形機(jī)器人上押注？
根本原因在于，當(dāng)制造業(yè)進(jìn)入“高度柔性、多型號(hào)、快速切換”的階段后，原本高度標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)線正在逐步“去機(jī)構(gòu)化”：
不同客戶的電池包結(jié)構(gòu)差異明顯；
插頭、線束、接口角度和位置變化頻繁；
生產(chǎn)節(jié)奏和工藝參數(shù)隨訂單不斷調(diào)整。
在這種環(huán)境下，每次換型都要為機(jī)械臂重新規(guī)劃軌跡、做大量標(biāo)定，甚至重構(gòu)夾具和工裝，改造成本和維護(hù)成本迅速攀升。而很多最容易出錯(cuò)的環(huán)節(jié)，其實(shí)是“細(xì)節(jié)判斷”：
插接件的公差；
線纜自然彎曲帶來的微小偏移；
連接器角度略有誤差時(shí)，如何在不損傷的前提下微調(diào)插拔力度。
傳統(tǒng)機(jī)械臂可以加上視覺、力控等方案來解決這類問題，但系統(tǒng)會(huì)越來越復(fù)雜，調(diào)試周期和后期運(yùn)維門檻也隨之上升。
人形機(jī)器人的切入點(diǎn)就在這里：
通過具身智能模型和多模態(tài)感知，實(shí)現(xiàn)“類人”的柔性操作；
能夠根據(jù)實(shí)時(shí)反饋調(diào)整手部姿態(tài)和用力，確保既插得準(zhǔn)，又不損傷部件；
直接適配人類尺度的工位、工裝和通道，無需對(duì)原有產(chǎn)線做大規(guī)模重構(gòu)。
換句話說，人形機(jī)器人補(bǔ)的是傳統(tǒng)自動(dòng)化“性價(jià)比不高”的那塊空白：流程復(fù)雜、多變，但工位本身又是按照“人”的尺度和習(xí)慣設(shè)計(jì)的地方。
這并不意味著機(jī)械臂會(huì)被淘汰。相反，未來更可能出現(xiàn)一種“混編工廠”的形態(tài)：
大約 70% 的工位由機(jī)械臂等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)，負(fù)責(zé)節(jié)拍穩(wěn)定、重復(fù)性高的工序；
約 20% 的工位由人形機(jī)器人接手，負(fù)責(zé)柔性要求高、經(jīng)常變型的作業(yè)；
余下 10% 仍需要人類工人，負(fù)責(zé)異常處理、復(fù)雜判斷和系統(tǒng)級(jí)監(jiān)督。
在一些品類多、批量小、對(duì)柔性要求高的行業(yè)，比如動(dòng)力電池、3C 消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備、航空電子等，人形機(jī)器人可能會(huì)率先落地。汽車總裝、鋼鐵、石化這類高度標(biāo)準(zhǔn)化、節(jié)拍剛性的領(lǐng)域，則還是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人唱主角。
工業(yè)與 AI 的“雙向升級(jí)”
從產(chǎn)業(yè)角度看，寧德時(shí)代此次在中州基地的嘗試，至少釋放出三層信號(hào)：
對(duì)新能源行業(yè)
柔性自動(dòng)化能力進(jìn)一步增強(qiáng)，工廠可以在多型號(hào)、定制化訂單之間更快切換；
生產(chǎn)一致性提升，有助于保障電池安全和壽命；
高壓高危工序由機(jī)器人接手，降低了人身風(fēng)險(xiǎn)和潛在事故成本。
對(duì)裝備制造與機(jī)器人行業(yè)
人形機(jī)器人真正插入“剛需場(chǎng)景”，不再只是展館里的演示品；
實(shí)際工況數(shù)據(jù)將反向推動(dòng)機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)、電池、電機(jī)、減速器等核心部件升級(jí)；
一旦驗(yàn)證成功，這種人形具身智能方案具備跨行業(yè)復(fù)制的潛力。
對(duì)人工智能行業(yè)
具身智能大模型從“屏幕里的算法”變成“要扛住三班倒生產(chǎn)壓力的工人”；
模型好壞不再只看 benchmark 分?jǐn)?shù)，而是真刀真槍看故障率、停機(jī)時(shí)間和直通率；
AI 與工業(yè)的結(jié)合邁過了“PoC（概念驗(yàn)證）”階段，開始逐步走向“規(guī)?；渴稹焙汀伴]環(huán)迭代”。
小結(jié)
寧德時(shí)代在動(dòng)力電池 PACK 產(chǎn)線上大規(guī)模應(yīng)用“小墨”人形機(jī)器人，本質(zhì)上是人形具身智能首次在真實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)“長期頂崗”的案例。
這條產(chǎn)線不僅解決了動(dòng)力電池在多品種、小批量、高柔性生產(chǎn)中的痛點(diǎn)，也從側(cè)面證明了：在人類設(shè)計(jì)的工位和流程里，“類人”形態(tài)的機(jī)器人確實(shí)有其獨(dú)特工程價(jià)值。
對(duì)新能源產(chǎn)業(yè)來說，這意味著更高的一致性、更低的安全風(fēng)險(xiǎn)和更強(qiáng)的產(chǎn)能彈性；
對(duì)人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說，則是具身智能從“實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目”走向“工業(yè)剛需”的關(guān)鍵一步。
如果你是打算發(fā)公眾號(hào)或官網(wǎng)文章，可以告訴我想控制在多少字、偏“科普風(fēng)”還是“產(chǎn)業(yè)分析風(fēng)”，我可以再按具體定位幫你壓縮或調(diào)整語氣。
