iRobot啟動破產(chǎn)保護，中國掃地機器人進入主導(dǎo)時代
當(dāng)?shù)貢r間 12 月 14 日，曾經(jīng)的掃地機器人“鼻祖” iRobot 宣布，已向美國特拉華州法院申請破產(chǎn)保護。與此同時，作為其主要代工方和債權(quán)人的深圳杉川機器人有限公司（Shenzhen PICEA Robotics Co.）及旗下香港全資子公司，將收購 iRobot 全部股份。交易完成后，iRobot 將從納斯達克退市，轉(zhuǎn)為非上市公司。
從行業(yè)標(biāo)桿到跌出前五
iRobot 成立于 1990 年，是最早把家用掃地機器人做成規(guī)?；唐返钠髽I(yè)之一。公司歷史出貨量累計超過 4000 萬臺，高峰時期全球市場占有率一度超過 80%，Roomba 幾乎成了掃地機器人的代名詞。
2002 年，iRobot 推出 Roomba 系列家用掃地機器人，憑借自動清掃的體驗迅速“出圈”，打開了家用掃地機器人這一全新品類。3 年后公司登陸納斯達克，市值一度超過 20 億美元。
進入近幾年，走勢急轉(zhuǎn)直下。
2022 年 8 月，亞馬遜宣布擬收購 iRobot，但在歐盟反壟斷審查中遲遲未能過關(guān)，最終于 2024 年 1 月正式宣告交易失敗。此后公司內(nèi)部開始劇烈調(diào)整：數(shù)輪裁員累計數(shù)百人，前任 CEO 離任，業(yè)務(wù)線收縮和重組接連推進。
到 2023 年，連續(xù)的裁員和重整并未扭轉(zhuǎn)下滑態(tài)勢，業(yè)績和現(xiàn)金流持續(xù)承壓。截至 2025 年 11 月，公司拖欠深圳代工廠的欠款累計超過 3.5 億美元，資金鏈已經(jīng)難以維系，最終在 2025 年 12 月 14 日正式進入破產(chǎn)保護程序。
iRobot“掉隊”的幾大關(guān)鍵原因
產(chǎn)品更新節(jié)奏偏慢
在家電與消費電子高度競爭的環(huán)境下，產(chǎn)品迭代速度基本決定了競爭力。中國品牌普遍能把單款產(chǎn)品的更新周期壓縮到 6–8 個月，功能、形態(tài)和算法幾乎每年都在升級。而 iRobot 的新品節(jié)奏往往以年為單位，2–3 年才會推出一代重要型號，導(dǎo)致技術(shù)、體驗和話題度都逐漸被后起之秀超越。
技術(shù)路線判斷失誤
在導(dǎo)航與建圖技術(shù)上，行業(yè)主流早已轉(zhuǎn)向“激光雷達 + AI”的組合：通過激光雷達實現(xiàn)精準(zhǔn)定位建圖，再結(jié)合 AI 算法實現(xiàn)更聰明的路徑規(guī)劃和避障。
iRobot 很長時間堅持以視覺導(dǎo)航為主，沒有盡早跟進激光雷達方案，在黑暗場景、復(fù)雜家居環(huán)境下的表現(xiàn)被越來越多用戶對比出來。再加上其掃拖一體方案推出偏晚，2022 年才正式有相關(guān)產(chǎn)品，比國內(nèi)頭部企業(yè)至少晚了五年，錯過了消費者從“嘗鮮”到“換機升級”的黃金窗口。
供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)移帶來的綜合成本上升
為了優(yōu)化成本和產(chǎn)能布局，iRobot 曾將部分供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)移至馬來西亞。但這一選擇并未帶來預(yù)期中的成本優(yōu)勢：
制造費用并沒有明顯降低；
距離主要消費市場更遠，海運時間更長，物流成本和庫存壓力反而增加。
在中國廠商普遍通過供應(yīng)鏈集聚效應(yīng)壓低成本的背景下，這一布局讓 iRobot 在價格和交付上處于更被動的位置。
中國品牌的全面崛起
近幾年，石頭科技、科沃斯、追覓、云鯨、小米等廠商快速崛起，憑借完整的本土供應(yīng)鏈、較高的性價比和不斷刷新體驗的旗艦機型，迅速占據(jù)國內(nèi)和海外主流市場。
公開數(shù)據(jù)顯示，石頭科技在歐洲市場份額一度攀升至 40% 左右；科沃斯在國內(nèi)線下渠道優(yōu)勢明顯；追覓、云鯨則靠差異化技術(shù)（如高速數(shù)碼馬達、拖布自清潔等）打開局面。價格、功能和口碑疊加之下，iRobot 在不少細分市場幾乎失去了原有優(yōu)勢。
全球市場：從“美系引領(lǐng)”到“中國主導(dǎo)”
全球格局的變化
根據(jù) 2025 年前三季度的出貨統(tǒng)計，全球掃地機器人市場前五名都由中國企業(yè)包攬，iRobot 已經(jīng)跌出前五。
石頭科技以約兩成以上的市場份額排在全球第一，在北美、歐洲都占據(jù)領(lǐng)先地位；
科沃斯、追覓分列其后，一個在線下渠道深耕多年，一個在歐洲西歐市場表現(xiàn)突出；
小米主打生態(tài)鏈協(xié)同和性價比；
云鯨則憑借“拖布自清潔”和全能基站打開高端市場。
國內(nèi)競爭愈發(fā)激烈
在中國本土市場，科沃斯和石頭是第一梯隊，市場份額接近；小米、追覓、云鯨等位于第二梯隊。
2025 年，大疆跨界入局，借助在無人機領(lǐng)域積累的算法、視覺和電機技術(shù)，僅用了一個季度就在國內(nèi)出貨量榜單上沖到第六，讓本就繃緊的競爭再度升級。
產(chǎn)業(yè)鏈或?qū)⒃傧磁?/p>
此次收購中，原本是 iRobot 代工方的深圳杉川集團轉(zhuǎn)身成為收購方，意在把制造能力和成本管理優(yōu)勢，與 iRobot 的品牌積累和海外渠道整合在一起。
一旦整合順利，有可能在中高端市場形成一個具有全球認(rèn)知度、但供應(yīng)鏈與研發(fā)完全“在中國”的新品牌形態(tài)，對現(xiàn)有市場格局會是一次重新洗牌。
三大技術(shù)方向：怎么走、怎么躲、怎么掃
掃地機器人真正的技術(shù)門檻，集中在三個問題：導(dǎo)航路徑、障礙物處理以及清潔效果。
導(dǎo)航：從單一方案到多傳感器融合
激光雷達導(dǎo)航（LDS/dToF）
通過旋轉(zhuǎn)激光頭發(fā)射激光，測量反射時間獲得距離信息，進而完成定位和建圖。優(yōu)點是精度高、建圖速度快、對光線依賴小，夜間也能穩(wěn)定工作，目前 90% 以上的中高端機型采用這一技術(shù)。
視覺導(dǎo)航（VSLAM）
依靠攝像頭捕捉畫面，通過算法判斷位置和環(huán)境特征。優(yōu)勢在于成本相對較低、還能獲取場景的“語義”信息（能看出是什么物體），但對光線條件比較敏感，在弱光、反光環(huán)境下容易出錯，因此現(xiàn)在多以“輔助導(dǎo)航”的身份存在。
融合導(dǎo)航
將激光雷達、攝像頭、IMU 等多種傳感器的數(shù)據(jù)融合，既利用激光的高精度和穩(wěn)定性，又利用視覺在物體識別上的優(yōu)勢。目前高端機型基本走的都是這條路線，也是未來幾年的主流趨勢。
避障：從“亂撞”到“繞得漂亮”
3D 結(jié)構(gòu)光 / 雙線激光
通過投射特定的紅外光斑或激光線，解析形變來判斷障礙物位置和高度，低矮物體（桌腳、線纜等）也能被識別出來，是目前很多中高端機型采用的主力避障方案。
AI 視覺避障
利用攝像頭加 AI 算法識別地面物體，不僅能“看到”，還能知道是什么。目前不少旗艦機已經(jīng)可以識別包括數(shù)據(jù)線、寵物糞便在內(nèi)的多種典型障礙，并設(shè)置針對性的繞行策略。
多傳感器避障
2025 年高端產(chǎn)品普遍采用的方案是：dToF 激光 + RGB 攝像頭 + 雙線激光 + 魚眼鏡頭等多種傳感器共同工作，實現(xiàn)毫米級避障和對復(fù)雜家居環(huán)境的精準(zhǔn)還原。
清潔：從“會掃”到“掃拖全能、盡量免動手”
邊角清潔和地毯識別
通過側(cè)邊刷擺動、機身“扭腰”或小型機械臂結(jié)構(gòu)，增強貼邊能力；不少產(chǎn)品配備拖布自動升降功能，遇到地毯時拖布抬起防止打濕，回到硬地再放下繼續(xù)拖地。
全能基站
傳統(tǒng)的簡單充電座，已經(jīng)逐步被“全能基站”取代：能自動倒灰、洗拖布、烘干、補水甚至上下水連接。高端機用戶基本可以做到長時間無需手動清理，維護負擔(dān)大幅降低。
芯片與供應(yīng)鏈：國產(chǎn)方案全面占上風(fēng)
掃地機器人內(nèi)部涉及主控、視覺、電源管理、傳感器等多類芯片。過去這些領(lǐng)域高度依賴海外供應(yīng)，如今國產(chǎn)廠商在多個環(huán)節(jié)已經(jīng)站穩(wěn)腳跟。
主控與視覺算力
全志科技的 MR 系列以及基于 RISC-V 的 D1 系列，在多家品牌的旗艦機中得到應(yīng)用，兼顧激光導(dǎo)航與視覺避障運算需求；瑞芯微 RK3399、RV1108 等方案，則在視覺處理、AI + VSLAM 場景中廣泛使用；地平線的旭日 X3 派更多出現(xiàn)在高端商用清潔機器人上，用于復(fù)雜環(huán)境下的 AI 避障。
運動控制與路徑規(guī)劃
一微科技在運動控制芯片上深耕多年，是不少生態(tài)鏈品牌背后的“隱形功臣”，為中端走量機型提供穩(wěn)定的 SLAM 與運動控制能力。
傳感器與視覺模組
舜宇光學(xué)不僅供應(yīng)鏡頭，也提供成套視覺模組方案，為多家知名品牌旗艦款提供 ToF 與雙目解決方案，在避障性能上起到關(guān)鍵作用。
電源與連接
樂鑫的 ESP32/ESP8266 已經(jīng)成為 Wi?Fi、藍牙連接的“標(biāo)配”；圣邦微等廠商在電池充電管理、功率器件驅(qū)動上的產(chǎn)品，也廣泛應(yīng)用于各種型號之中。
結(jié)語：一個時代落幕，另一個時代開啟
iRobot 進入破產(chǎn)保護，并不意味著掃地機器人行業(yè)走到盡頭，更多是一家老牌企業(yè)在技術(shù)路線選擇、供應(yīng)鏈布局和市場節(jié)奏上集體失誤后的結(jié)果。
與之對照的，是中國企業(yè)在技術(shù)迭代、供應(yīng)鏈整合和全球渠道方面的集體進步：
導(dǎo)航、避障、清潔三大核心技術(shù)不斷迭代；
關(guān)鍵芯片與傳感器不斷國產(chǎn)化；
海外銷售與品牌建設(shè)穩(wěn)步推進。
在這樣的背景下，iRobot 與中國代工廠的關(guān)系有可能完成從“加工—品牌”的單向輸出，轉(zhuǎn)變?yōu)椤捌放?+ 供應(yīng)鏈深度融合”的新模式。未來幾年，掃地機器人市場大概率會繼續(xù)高速演化，而真正受益的，仍然會是愿意在技術(shù)與用戶體驗上持續(xù)投入的那批企業(yè)，以及最終的消費者。
