作為由BOSCH開(kāi)發(fā)的國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織定義的串行通訊總線，CAN總線容錯(cuò)能力強(qiáng)，同時(shí)又不同于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間不傳輸大數(shù)據(jù)塊而是采用短數(shù)據(jù)包模式使得系統(tǒng)獲得了更好的穩(wěn)定性。
在復(fù)雜的通信場(chǎng)景中，每個(gè)外圍系統(tǒng)元件都需要通過(guò)可靠的通信總線與主控制單元和其他外圍設(shè)備通信，CAN無(wú)疑是其中公認(rèn)的極其可靠且性價(jià)比很高的通信方案。
汽車通信——車載CAN
說(shuō)到復(fù)雜的通信場(chǎng)景，車內(nèi)通信無(wú)疑是其中之一。隨著汽車架構(gòu)的不斷演變，汽車內(nèi)各種電子系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)制也在復(fù)雜化。以往很多系統(tǒng)往往都是本地而且獨(dú)立的，信息并不互通，而現(xiàn)在聯(lián)動(dòng)是最基礎(chǔ)的需求。
尤其是在ADAS功能引入以后，車內(nèi)數(shù)據(jù)量大增，通信對(duì)于安全性和實(shí)時(shí)性也更嚴(yán)苛。此外車內(nèi)ECU的增加以及智能汽車對(duì)更高級(jí)功能安全的需求，車載CAN通信能成為主流總線可見(jiàn)其獨(dú)到之處。
車載CAN系統(tǒng)將多個(gè)ECU連接到一條通信線路，并彼此交換數(shù)據(jù)，根據(jù)協(xié)議和通信速度的不同分為現(xiàn)在有CAN和CAN FD，CAN的通信速度最高在1Mbps，CAN FD最高可以達(dá)到8Mbps。這些升級(jí)可能仍然滿足不了上限日益提升的車內(nèi)通信，那么現(xiàn)在還有速率更高的CAN XL，在10Mbps以上。
BMS系統(tǒng)、ECU、儀表控制盤(pán)、車身控制、智能駕駛、車載診斷儀、保護(hù)裝置等諸多車內(nèi)系統(tǒng)都是其代表應(yīng)用。
而這出眾的通信能力，建立在核心的CAN接口芯片上。CAN接口芯片內(nèi)部通常包含物理層電路，負(fù)責(zé)與CAN總線的物理連接和信號(hào)傳輸。它能將總線控制輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合在CAN總線上傳輸?shù)哪M信號(hào)，或者將CAN總線上的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為總線控制能夠識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。
CAN接口芯片設(shè)計(jì)門(mén)檻較高，此前國(guó)外廠商占據(jù)絕大部分市場(chǎng)份額。然而近年來(lái)本土廠商的技術(shù)進(jìn)步讓國(guó)產(chǎn)CAN接口芯片有了越來(lái)越多的用武之地。如川土微、納芯微、芯力特、3PEAK、茂睿芯、北京君正等等廠商都能提供一系列支持CAN、CAN FD的接口芯片，性能優(yōu)異的同時(shí)產(chǎn)品也極具特色。
比如芯力特第三代CAN FD車載收發(fā)器接口芯片的休眠/待機(jī)模式下特定幀喚醒，有助于使ECU長(zhǎng)時(shí)間保持在低功耗運(yùn)行狀態(tài)，從而降低汽車的總功耗；納芯微基于自研創(chuàng)新型振鈴抑制專利的車規(guī)級(jí)CAN SIC（信號(hào)改善功能，Signal Improvement Capability），可實(shí)現(xiàn)大于8Mbps的傳輸速率，并憑借振鈴抑制功能進(jìn)一步提升了信號(hào)質(zhì)量。
CAN到CAN FD中的電子元件轉(zhuǎn)變
從CAN到CAN FD，傳輸能力得到了提升，相應(yīng)的更多干擾傳輸質(zhì)量的問(wèn)題開(kāi)始浮現(xiàn)出來(lái)。第一個(gè)就是高速會(huì)引起諧振現(xiàn)象，導(dǎo)致了錯(cuò)誤判斷的可能性增加；第二個(gè)問(wèn)題是電磁輻射頻段向高頻轉(zhuǎn)移，使得EMC應(yīng)對(duì)變得更困難。
CAN FD可以支持更高的速率，但是往往在使用中速率也會(huì)被限制到2Mbps，這就是因?yàn)楦咚俾氏轮C振現(xiàn)象會(huì)明顯變嚴(yán)重，嚴(yán)重干擾信號(hào)。
納芯微的振鈴抑制就是一種對(duì)EMI進(jìn)行的優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以在無(wú)共模電感的情況下依然達(dá)到良好的整體抗干擾性能。
要解決干擾，除了這種接口芯片設(shè)計(jì)上的改變，還能夠從共模濾波器上做提升，具體來(lái)說(shuō)就是盡可能減少漏感和寄生電容。這就要求在電子元器件的選用上匹配更好的特性。共模濾波器如何改進(jìn)繞組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將泄漏電感、寄生電容、模式轉(zhuǎn)換特性最小化是應(yīng)用在CAN FD上的關(guān)鍵。
