iRobot從神壇跌落：一個(gè)時(shí)代的落幕與中國(guó)廠商的新起點(diǎn)
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年12月14日，曾經(jīng)的掃地機(jī)器人“代名詞”iRobot走到了命運(yùn)拐點(diǎn)——公司向美國(guó)特拉華州法院遞交破產(chǎn)保護(hù)申請(qǐng)。同時(shí)，作為其核心代工廠和主要債權(quán)人的深圳杉川機(jī)器人有限公司（Shenzhen PICEA Robotics Co.，以下簡(jiǎn)稱“杉川”）及其全資子公司香港杉川有限公司（Santrum Hong Kong Co.）將接手iRobot全部股權(quán)，公司也將從納斯達(dá)克退市并完成私有化。
這一消息標(biāo)志著，曾經(jīng)輝煌一時(shí)的美國(guó)家用機(jī)器人鼻祖，正式退出資本市場(chǎng)舞臺(tái)。
從開創(chuàng)者到追趕者：iRobot三十年興衰
iRobot的故事始于1990年。此后數(shù)十年間，這家公司在消費(fèi)級(jí)機(jī)器人領(lǐng)域不斷刷新行業(yè)認(rèn)知：
累計(jì)銷量超過4000萬臺(tái)
曾經(jīng)的全球市場(chǎng)占有率一度超過80%
成為“掃地機(jī)器人=Roomba”的代名詞
2002年推出Roomba，真正把家用掃地機(jī)器人推向大眾市場(chǎng)
2005年登陸納斯達(dá)克，市值一度超過20億美元
但進(jìn)入近十年，風(fēng)向悄然改變。
2022年8月，亞馬遜宣布計(jì)劃收購(gòu)iRobot，卻在歐盟反壟斷審查中一再受阻，最終于2024年1月宣布交易失敗。此后，公司內(nèi)部震蕩不斷：CEO離任、大規(guī)模裁員、業(yè)務(wù)重組接連上演。2023年多輪組織與人員調(diào)整，也沒能扭轉(zhuǎn)盈利困局。
截至2025年11月，iRobot拖欠深圳代工廠的貨款超過3.5億美元，資金鏈徹底繃斷，破產(chǎn)保護(hù)幾乎成為“不得不走”的一步。2025年12月14日，破產(chǎn)程序正式啟動(dòng)，這家行業(yè)開創(chuàng)者走向了生命周期的底部。
iRobot失速的深層原因：慢、舊、貴、弱
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，iRobot從領(lǐng)跑者變成追趕者，既有外部競(jìng)爭(zhēng)壓力，更有自身戰(zhàn)略失誤和節(jié)奏問題。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1. 產(chǎn)品迭代節(jié)奏明顯落后
在更新速度幾乎“按季度算”的中國(guó)同行對(duì)比下，iRobot的節(jié)奏顯得格外遲緩：
iRobot：通常 2–3 年才推出一代重要新品
中國(guó)品牌：6–8 個(gè)月就能完成一輪迭代
在智能家電、消費(fèi)電子高度內(nèi)卷的時(shí)代，緩慢的節(jié)奏意味著：
新技術(shù)、熱點(diǎn)功能落地滯后
難以及時(shí)響應(yīng)用戶反饋
單款機(jī)型生命周期被無限拉長(zhǎng)，競(jìng)爭(zhēng)力被新產(chǎn)品迅速蠶食
當(dāng)中國(guó)廠商用“快+卷”重新定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，iRobot的節(jié)奏已經(jīng)跟不上市場(chǎng)變化。
2. 技術(shù)路線判斷失誤：押注單一視覺導(dǎo)航
在導(dǎo)航技術(shù)上，iRobot長(zhǎng)期堅(jiān)持以視覺導(dǎo)航（VSLAM）為核心路線，試圖通過更低成本和語(yǔ)義識(shí)別能力來獲得優(yōu)勢(shì)。但行業(yè)主流卻在快速轉(zhuǎn)向“激光雷達(dá) + AI”的組合：
LDS 激光雷達(dá)：定位建圖精準(zhǔn)、不依賴光線、建圖速度快，成為中高端機(jī)型標(biāo)配
AI 算法：用于路徑規(guī)劃、復(fù)雜環(huán)境避障、地圖語(yǔ)義理解
iRobot對(duì)視覺方案“押注過深”，導(dǎo)致其產(chǎn)品在：
導(dǎo)航精度
避障魯棒性
用戶體驗(yàn)穩(wěn)定性
等關(guān)鍵指標(biāo)上，逐漸落在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之后。
更具象征意義的是：其首款掃拖一體機(jī)直到 2022 年才上市，比中國(guó)企業(yè)晚了五年以上，錯(cuò)過了掃拖一體快速普及的黃金窗口。
3. 供應(yīng)鏈遷移帶來的“反效果”
為了尋求更低成本或更合理的全球布局，iRobot曾將部分供應(yīng)鏈從中國(guó)轉(zhuǎn)移至馬來西亞。但實(shí)踐證明，這一步棋并未帶來預(yù)期優(yōu)勢(shì)：
制造成本不降反升
距離主要消費(fèi)市場(chǎng)更遠(yuǎn)，運(yùn)輸成本、交付周期增加
反而削弱了對(duì)上游供應(yīng)鏈的控制力與靈活調(diào)度能力
在中國(guó)廠商高度協(xié)同、靈活高效的供應(yīng)鏈體系面前，iRobot的供應(yīng)鏈布局顯得“既不夠便宜，也不夠快”。
4. 中國(guó)廠商的全面崛起與“價(jià)格—性能”擠壓
在iRobot調(diào)整和猶豫的幾年里，中國(guó)品牌完成了技術(shù)成熟和全球擴(kuò)張的雙重跨越：
石頭科技在歐洲市場(chǎng)份額提升至約 42%，在全球以 21.7% 市占率居首
科沃斯、追覓、小米、云鯨等品牌在不同價(jià)位段形成合力
以激光 + 視覺融合導(dǎo)航、多傳感器避障、全能基站等技術(shù)為核心賣點(diǎn)
同時(shí)保持了極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格和較高的功能密度
在這場(chǎng)博弈中，iRobot既沒有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，也失去了價(jià)格優(yōu)勢(shì)，最終被市場(chǎng)邊緣化，退出全球前五。
全球格局的變化：中國(guó)品牌主導(dǎo)新一輪洗牌
從最新的全球出貨數(shù)據(jù)看，掃地機(jī)器人行業(yè)已悄然重組：
全球出貨量前五名全部為中國(guó)廠商
iRobot已跌出前五，昔日“王者”不再
石頭科技、科沃斯、追覓、小米、云鯨分列前五，各有側(cè)重：
石頭科技：全球份額第一，在北美、歐洲均居前列，強(qiáng)調(diào)技術(shù)迭代和高端化
科沃斯：首創(chuàng)滾筒活水洗地，線下渠道和品牌溢價(jià)能力突出
追覓：在高速數(shù)碼馬達(dá)、自研核心零部件方面有優(yōu)勢(shì)，西歐市占率接近 27%
小米：依托IoT生態(tài)，主打中端與高性價(jià)比
云鯨：以拖布自清潔和全能基站著稱，加速海外擴(kuò)張
在中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)更為白熱化：
第一梯隊(duì)：科沃斯與石頭科技形成“雙寡頭”格局
第二梯隊(duì)：云鯨、小米、追覓瓜分絕大多數(shù)剩余份額
2025年8月，大疆跨界入局，憑借在無人機(jī)、圖像算法和運(yùn)動(dòng)控制方面積累，僅一個(gè)季度就沖到國(guó)內(nèi)出貨第六，進(jìn)一步推高了行業(yè)門檻
值得關(guān)注的是，此次杉川全面接手iRobot股權(quán)，意味著：
具備強(qiáng)制造與成本控制能力的中國(guó)代工廠
疊加 iRobot的品牌知名度和海外渠道基礎(chǔ)
如果后續(xù)整合順利，不排除出現(xiàn)一個(gè)真正意義上的“超級(jí)中國(guó)品牌”，對(duì)全球市場(chǎng)格局帶來新一輪沖擊。
技術(shù)路線演進(jìn)：掃地機(jī)器人如何“走、躲、掃”
掃地機(jī)器人的本質(zhì)問題可以歸結(jié)為三件事：
怎么走、怎么躲、怎么掃。
一、導(dǎo)航：從單一傳感到多源融合
激光雷達(dá)導(dǎo)航（LDS + ToF）
通過頂部旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)測(cè)距建圖
不依賴光照，夜間工作無障礙
地圖構(gòu)建速度快，精度可達(dá)毫米級(jí)
目前90%以上中高端機(jī)型采用，是行業(yè)主流方案
視覺導(dǎo)航（VSLAM）
利用攝像頭采集圖像，結(jié)合算法判斷位置
成本較低、可獲得語(yǔ)義信息
對(duì)光照環(huán)境敏感，易受暗光/強(qiáng)反光干擾
現(xiàn)階段更多作為輔助手段，與激光/慣導(dǎo)等組合使用
多傳感器融合導(dǎo)航
綜合激光雷達(dá)、視覺、IMU等多源數(shù)據(jù)
兼顧精度與魯棒性，并獲得更強(qiáng)物體識(shí)別能力
已成為高端產(chǎn)品的技術(shù)路線，未來趨勢(shì)也將朝此演進(jìn)
二、避障：從“亂撞”到“絲滑繞行”
3D結(jié)構(gòu)光 / 雙線激光避障
投射紅外光斑或激光線，通過形變測(cè)距
能準(zhǔn)確識(shí)別桌腳、電線等低矮障礙
相比簡(jiǎn)單紅外避障，精度和可靠性大幅提升
已成為當(dāng)下主流避障技術(shù)之一
AI視覺避障
通過攝像頭 + AI算法識(shí)別障礙物類別
可區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)線、寵物排泄物等十余種乃至幾十種物體
為旗艦機(jī)型標(biāo)配，大幅減少“踩雷”場(chǎng)景
多傳感融合避障（2025年新標(biāo)配）
頂級(jí)機(jī)型往往集成 dToF 激光、RGB攝像頭、雙線激光、魚眼鏡頭等
實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)避障精度
在復(fù)雜家居環(huán)境中減少卡死、纏繞、碰撞，提升整體清掃效率與體驗(yàn)
三、清潔：從“能掃”到“真正解放雙手”
形態(tài)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
“扭屁股”、邊刷補(bǔ)償、機(jī)械臂式結(jié)構(gòu)，用于改善墻邊與角落清潔
拖布自動(dòng)升降：
經(jīng)過地毯時(shí)主動(dòng)抬升，避免打濕
回到硬質(zhì)地面再放下繼續(xù)拖地
全能基站的演進(jìn)
從“只負(fù)責(zé)充電”到集成多種自動(dòng)化功能：
自動(dòng)集塵（通?？?30–60 天清理一次）
自動(dòng)洗拖布、熱風(fēng)烘干
銀離子/紫外線殺菌
高端型號(hào)進(jìn)一步加入自動(dòng)上下水，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加水排污，用戶幾乎無需干預(yù)，接近“家務(wù)0參與”。
芯片與傳感器：掃地機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”
在技術(shù)門檻不斷抬高的過程中，掃地機(jī)器人的芯片與傳感器供應(yīng)鏈也發(fā)生了結(jié)構(gòu)性變化：
高端核心器件仍有國(guó)際廠商參與，但國(guó)產(chǎn)方案在主控、電源管理、傳感器等環(huán)節(jié)已占據(jù)主導(dǎo)。
1. 主控芯片：算力與算法的載體
全志科技
MR系列 + RISC-V 架構(gòu)產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)應(yīng)用廣泛
MR813：
4核 A53，主頻 1.6GHz
支撐激光導(dǎo)航 + 視覺避障的高并發(fā)計(jì)算
代表機(jī)型：石頭 G10S、追覓 S10、云鯨2代、米家全能掃拖等
MR527 / T527：
八核 A55 + 集成 2 TOPS NPU
面向2024–2025年高端旗艦，用于更復(fù)雜的AI識(shí)別和更高流暢度的視頻處理
D1 系列（RISC-V + 玄鐵C906）：
極低功耗
應(yīng)用于“小米仿生四足機(jī)器人鐵蛋”以及部分對(duì)功耗敏感的傳感器子系統(tǒng)
瑞芯微（Rockchip）
RK3399：
雙核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53
性能強(qiáng)，支持 AI + VSLAM
被科沃斯多款高端機(jī)型（如早期 T20）采用，用于復(fù)雜視覺任務(wù)和多地圖管理
RV1108：
專注視覺處理，內(nèi)置 DSP
常用于視覺避障模塊，結(jié)合雙目攝像頭做實(shí)時(shí)深度計(jì)算
一微科技
小米生態(tài)鏈中的“運(yùn)動(dòng)控制專家”，由小米投資
AM6 系列：
集成 SLAM 加速
應(yīng)用于米家3C、1T等中端走量機(jī)型
兼顧成本、穩(wěn)定性與控制精度
2. 傳感器與視覺方案：機(jī)器人的“眼睛”
舜宇光學(xué)
不僅提供鏡頭，還提供完整視覺模組
ToF相機(jī) + 雙目方案大量用于中高端產(chǎn)品：
石頭 G20：采用舜宇高精度雙目視覺，實(shí)現(xiàn)更極致的避障
科沃斯 Yeedi一點(diǎn) KK系列：使用 ToF 導(dǎo)航+避障二合一方案，提升探測(cè)距離和導(dǎo)航精度
地平線
旭日?X3派：
應(yīng)用于部分高端商用清潔機(jī)器人及開發(fā)平臺(tái)
搭配舜宇傳感器，用于復(fù)雜AI避障優(yōu)化（如多徑干擾抑制）
3. 電源與連接：讓機(jī)器人“活得久、連得上”
樂鑫科技（Espressif）
ESP32-C 系列、ESP8266
基本成為國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人 Wi-Fi/藍(lán)牙連接的“標(biāo)準(zhǔn)配置”
為App控制、遠(yuǎn)程管理、OTA升級(jí)提供底層支持
圣邦微電子
SGM41570：
應(yīng)用于電池充放電管理
保障低電量回充安全、提升充電效率與續(xù)航穩(wěn)定性
結(jié)語(yǔ)：iRobot的落幕與中國(guó)廠商的“長(zhǎng)跑”
iRobot的破產(chǎn)保護(hù)并非單一事件，而是技術(shù)路線、產(chǎn)品節(jié)奏、供應(yīng)鏈管理和全球競(jìng)爭(zhēng)多重因素疊加的結(jié)果。
它的故事像一面鏡子，照出了消費(fèi)電子和智能硬件行業(yè)的殘酷現(xiàn)實(shí)：
起得早不等于一直在前，創(chuàng)新速度、策略選擇和執(zhí)行能力缺一不可。
與此同時(shí)，中國(guó)掃地機(jī)器人廠商依托：
高度成熟的本土供應(yīng)鏈
快速迭代能力
在導(dǎo)航、避障、全能基站等技術(shù)上的持續(xù)投入
在全球市場(chǎng)完成了從“追隨者”到“主導(dǎo)者”的角色轉(zhuǎn)變。
未來幾年，隨著AI算力進(jìn)一步下沉、傳感器成本繼續(xù)下降，以及更多跨界玩家涌入，掃地機(jī)器人行業(yè)很難再回到“一個(gè)iRobot”的時(shí)代。
更有可能的是：以中國(guó)企業(yè)為主導(dǎo)的多極化競(jìng)爭(zhēng)，讓這個(gè)看似“家務(wù)小家電”的行業(yè)，繼續(xù)在智能化、自動(dòng)化的方向上加速奔跑。
