英特爾發(fā)布酷睿Ultra具身智能大小腦融合方案，助力機(jī)器人行業(yè)加速落地
隨著自動(dòng)化技術(shù)不斷滲透到工業(yè)和生活場(chǎng)景，具身智能成為新興市場(chǎng)的焦點(diǎn)。盡管工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用，但人形機(jī)器人和具身智能的發(fā)展仍面臨數(shù)據(jù)短缺、硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜、落地應(yīng)用不確定性、安全等挑戰(zhàn)，尤其在控制成本和產(chǎn)業(yè)化方面難度不小。
針對(duì)這些問題，英特爾依托自身AI領(lǐng)域的技術(shù)積累，近期正式推出基于酷睿Ultra系列處理器的具身智能“大小腦融合”系統(tǒng)。從根本上突破傳統(tǒng)雙系統(tǒng)架構(gòu)的瓶頸，為加速具身智能機(jī)器人實(shí)際部署提供了新的技術(shù)路徑。
善用異構(gòu)算力，告別“雙系統(tǒng)”桎梏
在當(dāng)下主流的人形機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，大腦通常負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析與決策，小腦則實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制?，F(xiàn)有方案大多采用CPU（如英特爾x86系列）加獨(dú)立GPU的“雙系統(tǒng)”架構(gòu)，通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行協(xié)同。這一模式雖然實(shí)現(xiàn)了各自分工，但也帶來(lái)成本高、功耗大、空間受限、數(shù)據(jù)傳輸延遲和開發(fā)維護(hù)復(fù)雜等問題。
行業(yè)專家指出，雙系統(tǒng)在多傳感器融合、大數(shù)據(jù)處理時(shí)存在帶寬和時(shí)延瓶頸，難以滿足下一步數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)AI模型的大規(guī)模應(yīng)用。而具身智能的算力需求正從純CPU拓展為CPU+GPU+NPU異構(gòu)架構(gòu)，需要更靈活高效的解決方案。
酷睿Ultra集成架構(gòu)，性能與效率兼?zhèn)?/p>
英特爾基于酷睿Ultra高性能異構(gòu)SoC平臺(tái)，集成CPU、GPU、NPU三大核心單元，實(shí)現(xiàn)融合AI推理、運(yùn)動(dòng)控制和傳統(tǒng)算法的單系統(tǒng)架構(gòu)。其主要性能亮點(diǎn)包括：
CPU：最高主頻5.1GHz，具備實(shí)時(shí)確定性響應(yīng)，能精準(zhǔn)控制機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
NPU：面向AI負(fù)載設(shè)計(jì)，能效表現(xiàn)優(yōu)秀，2W負(fù)載下即可實(shí)現(xiàn)13 TOPS的推理能力。
GPU：支持高性能視覺和大模型并行計(jì)算，全系統(tǒng)AI算力可達(dá)百TOPS，適配視覺識(shí)別、自然語(yǔ)言處理等豐富任務(wù)。
同時(shí)，該平臺(tái)支持MxM嵌入式獨(dú)顯擴(kuò)展和豐富的IO接口，加上英特爾自研的軟件開發(fā)工具鏈、AI框架和實(shí)時(shí)系統(tǒng)支持，便于開發(fā)者靈活開發(fā)并高效落地各類智能機(jī)器人方案。
在實(shí)際應(yīng)用評(píng)測(cè)中，酷睿Ultra平臺(tái)可高效運(yùn)行如YOLO v8等主流模型，在高分辨率下依然保持百幀級(jí)推理速度；大語(yǔ)言模型推理表現(xiàn)同樣優(yōu)異，足以勝任人機(jī)交互和復(fù)雜場(chǎng)景理解等應(yīng)用。
生態(tài)聯(lián)動(dòng)，推動(dòng)具身智能多場(chǎng)景落地
目前，基于英特爾酷睿Ultra芯片的具身智能產(chǎn)品陸續(xù)投入市場(chǎng)。以信步科技為例，其推出的新一代HB03機(jī)器人平臺(tái)采用了英特爾方案，具備體積小、能耗低、易于集成的優(yōu)勢(shì)，適配人形機(jī)器人、手臂機(jī)器人及移動(dòng)機(jī)器人等不同場(chǎng)景。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“領(lǐng)航者2號(hào)”，更依托英特爾芯片在高實(shí)時(shí)性精準(zhǔn)控制和多自由度運(yùn)動(dòng)管理上的突出能力，實(shí)現(xiàn)了更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)應(yīng)用性能。
英特爾行業(yè)專家認(rèn)為，具身智能不僅僅是人形機(jī)器人，未來(lái)還將賦能更多如工業(yè)臂、AGV/AMR等專用智能設(shè)備，為各行業(yè)帶來(lái)新的增長(zhǎng)動(dòng)能。
結(jié)語(yǔ)
英特爾基于酷睿Ultra的大小腦融合解決方案，為具身智能機(jī)器人落地提供了強(qiáng)大算力基礎(chǔ)和高效開發(fā)環(huán)境。隨著生態(tài)鏈的不斷完善，英特爾的創(chuàng)新平臺(tái)有望加速具身智能在更廣闊領(lǐng)域的普及和應(yīng)用，助力行業(yè)迎來(lái)新一輪技術(shù)升級(jí)與發(fā)展機(jī)遇。
