人形機(jī)器人浪潮來襲，復(fù)合型機(jī)器人還有未來嗎？
近期，樂聚公司多臺“夸父”人形機(jī)器人在一汽紅旗工廠進(jìn)行重復(fù)作業(yè)的視頻頻頻刷屏。這些機(jī)器人正在承擔(dān)物流揀選和搬運(yùn)重任，多臺系統(tǒng)能夠自主協(xié)作，展現(xiàn)出長時間穩(wěn)定作業(yè)能力。樂聚公司創(chuàng)始人冷曉琨透露，2025年樂聚計劃交付1000至2000臺若完成上限，未來產(chǎn)能提升至萬臺級在望。
放眼2025，國內(nèi)人形機(jī)器人賽道迎來交付熱。除了樂聚之外，優(yōu)必選定下年產(chǎn)千臺的目標(biāo)，預(yù)計交付規(guī)模為數(shù)百臺，重點在汽車工廠和智慧物流等應(yīng)用場景推進(jìn)小批量落地；宇樹機(jī)器人則計劃年產(chǎn)1萬臺，已在汽車行業(yè)收獲500臺意向訂單，主攻柔性制造環(huán)節(jié)。
產(chǎn)業(yè)熱度不斷升溫，引發(fā)一個老話題的重新思考——曾經(jīng)熱門的復(fù)合型機(jī)器人，未來會被“拍在沙灘上”嗎？
人形機(jī)器人對復(fù)合型機(jī)器人的沖擊
所謂復(fù)合型機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)“移動+操作”一體化的智能裝備，把移動機(jī)器人和多軸操作臂集合起來，能勝任生產(chǎn)制造、物流倉儲和醫(yī)療等多元場景。憑借硬件集成、軟件協(xié)同，復(fù)合型機(jī)器人在特定領(lǐng)域一度占據(jù)不可替代的位置。
但眼下，隨著人形機(jī)器人的迅猛發(fā)展，復(fù)合型機(jī)器人感受到前所未有的壓力。首先，人形機(jī)器人在環(huán)境適應(yīng)性方面優(yōu)勢明顯。得益于仿人外形設(shè)計，能夠直接在標(biāo)準(zhǔn)人類工廠和作業(yè)空間中“無縫嵌入”，利用人類工具完成各種復(fù)雜操作。例如，宇樹G1通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握貨架識別和分揀能力，效率比傳統(tǒng)AGV+機(jī)械臂組合提升40%以上。
另一個挑戰(zhàn)，是AI大模型給人形機(jī)器人帶來的全新通用能力。它們能同時實現(xiàn)感知、推理和交互，能從倉儲切換到家庭護(hù)理——通用性提升，壓縮了復(fù)合型機(jī)器人強(qiáng)調(diào)的多機(jī)協(xié)同與模塊化改裝路線價值。同時，政策傾斜也帶來“虹吸效應(yīng)”。國家層面已將人形機(jī)器人定位為“顛覆性產(chǎn)品”，資金和產(chǎn)業(yè)支持明顯向頭部企業(yè)和賽道集中，相較下，復(fù)合型機(jī)器人往往僅在細(xì)分領(lǐng)域獲專項支持，資源聚集能力受到挑戰(zhàn)。產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)層面，人形機(jī)器人逐步占據(jù)主流話語權(quán)，帶動相關(guān)通訊、控制接口標(biāo)準(zhǔn)朝“類人”方向演進(jìn)，也可能加劇后續(xù)生態(tài)與兼容的壁壘。
復(fù)合型機(jī)器人仍有未來
這是否意味著復(fù)合型機(jī)器人就會黯然退場？并非如此。這場沖擊更像是“通用智能”和“專用智能”的同場競技。換個角度看，人形機(jī)器人的快速進(jìn)步，也刺激了復(fù)合型機(jī)器人創(chuàng)新升級的動力和方向。兩者在形態(tài)和定位上明顯不同，完全可以通過差異化和耕耘細(xì)分場景找到生存和突破空間。
舉例來說，在工業(yè)制造現(xiàn)場，復(fù)合型機(jī)器人在高精度定位、高負(fù)載、高強(qiáng)度環(huán)境下具備優(yōu)勢。比如微米級裝配、惡劣環(huán)境巡檢、深海探測等極端工況，是人形機(jī)器人短期內(nèi)難以涉足的“護(hù)城河”。此外，人形機(jī)器人復(fù)雜的雙足步態(tài)和多關(guān)節(jié)協(xié)作，需要高昂研發(fā)和維護(hù)投入，使其在一些大載重、專用化需求面前難以形成經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢。而復(fù)合型機(jī)器人可堅持“功能優(yōu)先于形態(tài)”的設(shè)計原則，通過模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化拓寬應(yīng)用。
與此同時，復(fù)合型機(jī)器人也能吸納人形機(jī)器人在全身控制、仿人靈巧手等前沿技術(shù)成果，提升自身的動態(tài)操作能力，實現(xiàn)更復(fù)雜任務(wù)協(xié)作。未來，復(fù)合型機(jī)器人有三類核心機(jī)會場景：
高精度場景：例如半導(dǎo)體、精密制造等領(lǐng)域，要求亞毫米級定位和極高的力控精度，復(fù)合型機(jī)器人有望形成技術(shù)壁壘。
高負(fù)載場景：如整車搬運(yùn)、大型部件裝配，需開發(fā)輕量化高強(qiáng)度底盤和冗余驅(qū)動機(jī)械臂，自然契合復(fù)合型機(jī)器人的能力邊界。
復(fù)合+人形共生場景：在大型倉儲或工廠，復(fù)合型機(jī)器人負(fù)責(zé)重載運(yùn)輸，人形機(jī)器人專注人機(jī)交互、任務(wù)協(xié)調(diào)，通過智能調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)各司其職、協(xié)同增效。
綜上，復(fù)合型機(jī)器人不會被人形機(jī)器人全盤取代，而是通過技術(shù)互補(bǔ)和場景細(xì)分，繼續(xù)在產(chǎn)業(yè)鏈中扮演著不可替代的角色。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的大潮下，誰能抓住垂直深水區(qū)的“獨特價值”，誰就能在新舊交替中迎來新機(jī)會。
