近年來，人形機器人的運動能力進入了快速發(fā)展的“軍備競賽”階段。各大公司紛紛展示自家機器人在行走、跳舞乃至空翻等方面的能力，讓人們不斷刷新對機器人可能性的認知。然而，實現(xiàn)真實的“具身智能”仍任重道遠，目前機器人多采用預設程序運行，這與具身智能所需的AI深度結合、算力優(yōu)化和多模態(tài)感知還有很大差距。在此背景下，速騰聚創(chuàng)和銳思智芯近期展示的創(chuàng)新視覺傳感器，成為推動機器人感知能力提升的重要突破。
速騰聚創(chuàng)AC1：姿態(tài)、深度、色彩三合一的全面感知
今年初，速騰聚創(chuàng)推出了面向機器人視覺的全新傳感器解決方案Active Camera（簡稱AC），融合傳感器硬件、運算核心和AI算法，形成一個完整的生態(tài)布局。3月28日，速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布了這一方案的首款產(chǎn)品AC1，該產(chǎn)品以深度優(yōu)化的硬件集成和AI-Ready生態(tài)為核心亮點。
在硬件方面，AC1整合了IMU姿態(tài)傳感器、固態(tài)激光雷達（深度傳感器）和RGB相機，單一模塊同時采集深度、色彩和運動姿態(tài)信息，并實現(xiàn)硬件級多模態(tài)數(shù)據(jù)融合。通過這種融合，AC1可在時間和空間上精確對齊多種數(shù)據(jù)流，使機器人在路徑規(guī)劃和環(huán)境感知方面表現(xiàn)得更加精準高效。
AC1的主要技術優(yōu)勢包括：
超大融合視場角：深度信息視場角高達120°×60°，色彩視場角達144°×78°，遠超傳統(tǒng)3D相機。
優(yōu)越測距能力：測距范圍擴大至70米，比傳統(tǒng)3D相機高出6倍，且在1σ精度下的誤差僅為3cm，保證遠近物體的還原質量。
強光適應性：克服傳統(tǒng)傳感器在強光環(huán)境下的數(shù)據(jù)干擾，可在100KLux陽光直射下穩(wěn)定工作。
此外，速騰聚創(chuàng)還基于AC1打造了AI-Ready生態(tài)系統(tǒng)。通過提供開源工具包（如AC Studio）和跨平臺應用（如AC Viewer），支持在SLAM、多模態(tài)感知和目標檢測等功能上的二次開發(fā)。同時，AI-Ready生態(tài)開放避障、識別等多種目標數(shù)據(jù)集，幫助開發(fā)者快速完成場景優(yōu)化和算法訓練。
AC1的硬件和數(shù)據(jù)融合能力顯著改善了以往需要復雜后端處理的情況，提升了開發(fā)效率。這種技術不僅適用于人形機器人，還可以拓展至無人機、清潔機器人、倉儲機器人、配送機器人等領域，在多種應用場景下具備廣泛的潛力。
銳思智芯ALPIX-Pizol：像素級全局曝光與事件感知融合
3月31日，銳思智芯發(fā)布了全球首款實現(xiàn)全局曝光與事件感知像素級融合的圖像傳感器——ALPIX-Pizol。這是一款由**1.3M GESP（全局事件感知像素）**組成的視覺傳感器，集成了圖像模式、事件模式和融合模式三項功能，并支持模式間的快速切換，兼顧高性能和低功耗。
在三個主要工作模式中，ALPIX-Pizol展現(xiàn)了以下技術優(yōu)勢：
全局曝光圖像模式：輸出1.3MP/120fps的圖像數(shù)據(jù)，避免了傳統(tǒng)卷簾曝光的果凍效應，確保畫質穩(wěn)定。
事件感知模式：在全分辨率下可捕捉最高1000fps的運動變化信號，在暗光環(huán)境中仍能提供高時間分辨率、無模糊的事件流。
融合模式：同時輸出高質量圖像和變化/運動數(shù)據(jù)，適配復雜光照環(huán)境，為視覺AI提供更加全面的輸入信息。
與傳統(tǒng)傳感器相比，ALPIX-Pizol的事件模式數(shù)據(jù)量僅為標準圖像傳感器的10%~20%，大幅減少數(shù)據(jù)冗余，同時降低系統(tǒng)算力需求和存儲壓力。根據(jù)不同場景需求，它可以靈活切換模式。例如，在抓取運動中的物體時啟用事件模式，而在行走避障時使用融合模式。
ALPIX-Pizol的廣泛應用前景既包括機器人（如人形機器人、工業(yè)機器人）場景，也涵蓋手機、運動相機等消費電子領域。在工業(yè)視覺中，其可提供低光環(huán)境下的全局無畸變圖像，適用于高速產(chǎn)線檢測、快速3D掃描和建模等場景。
總結
人形機器人從運動能力走向智能化，感知技術的進步是不可或缺的一環(huán)。速騰聚創(chuàng)和銳思智芯的創(chuàng)新產(chǎn)品體現(xiàn)了傳感器行業(yè)在多模態(tài)、多場景適配性上的不斷探索。從AC1的硬件數(shù)據(jù)融合到ALPIX-Pizol的像素級全局感知，這些技術正不斷推動人形機器人在復雜環(huán)境下的視覺感知能力突破，為通用場景商業(yè)化提供有力支撐。未來，隨著機器人行業(yè)的深化發(fā)展，我們有望見證更多創(chuàng)新形態(tài)的傳感器產(chǎn)品登場，加快人形機器人從實驗室走向實際生活的步伐。
