2024年11月，小鵬在AI科技日上正式發(fā)布了其L3級Iron人形機(jī)器人。這款機(jī)器人如今已在廣州工廠實(shí)現(xiàn)初步應(yīng)用，并計劃于2026年啟動規(guī)模化量產(chǎn)。
小鵬Iron人形機(jī)器人亮點(diǎn)
Iron機(jī)器人采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計，身高178cm，體重70kg，配備62個主動自由度。其核心技術(shù)包括：
小鵬AI鷹眼視覺系統(tǒng)：結(jié)合端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，賦予機(jī)器人“自主+自然行走”的能力。
雙足與雙手設(shè)計：雙足支持自主行走，雙手擁有15個可動自由度，具備觸覺反饋，尺寸與人類雙手比例1:1。
天璣AIOS系統(tǒng)：支持自然流暢的自由對話。
圖靈AI芯片：作為“大腦”，提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理與學(xué)習(xí)能力，支持機(jī)器人自主控制手腳活動。
Iron機(jī)器人旨在實(shí)現(xiàn)L3級具身智能，接近“訓(xùn)練監(jiān)督”的能力水平。根據(jù)小鵬汽車董事長何小鵬的定義，L3級能力是從L2級基礎(chǔ)智能向L4級自成長智能邁進(jìn)的關(guān)鍵階段，技術(shù)難度和能力提升均呈指數(shù)級增長。
圖靈AI芯片：核心技術(shù)突破
小鵬自主研發(fā)的圖靈AI芯片是Iron機(jī)器人的技術(shù)核心，具備以下特點(diǎn)：
高性能設(shè)計：40核處理器，算力高達(dá)3000T，支持運(yùn)行參數(shù)高達(dá)30B的大模型。
多功能支持：適用于AI汽車、AI機(jī)器人和飛行汽車。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化架構(gòu)：集成兩顆自研神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元（NPU）和兩顆獨(dú)立圖像信號處理器（ISP）。
本地化能力：支持端側(cè)運(yùn)行，提升數(shù)據(jù)處理效率。
這款芯片已成功支持小鵬智駕功能運(yùn)行，并計劃于2025年5月首次搭載在小鵬新車型上。內(nèi)部代號為“F57”的新車型預(yù)計將于今年5月底或6月初發(fā)布。
飛行汽車“陸地航母”計劃
小鵬計劃于2026年量產(chǎn)分體式飛行汽車“陸地航母”，實(shí)現(xiàn)全球首個飛行汽車量產(chǎn)交付。該飛行汽車采用分體式設(shè)計：
陸行體：4-5人座艙，搭載增程式混合動力系統(tǒng)，為飛行體提供多次補(bǔ)能；支持6×6全輪驅(qū)動和后輪轉(zhuǎn)向。
飛行體：純電動垂直起降飛行器，支持低空飛行和有人駕駛。
通過整合AI與飛行器操控體系，小鵬正在推動汽車與飛行科技的融合。
未來展望
小鵬汽車正以圖靈AI芯片為核心，探索AI汽車、AI機(jī)器人和飛行汽車的多領(lǐng)域應(yīng)用。Iron人形機(jī)器人在廣州工廠的初步應(yīng)用標(biāo)志著其L3級能力的落地，而飛行汽車的量產(chǎn)計劃則進(jìn)一步拓展了智能移動的邊界。隨著圖靈芯片的首次上車，這些創(chuàng)新技術(shù)的市場化進(jìn)程將進(jìn)一步提速。
何小鵬建議借鑒新能源汽車推廣經(jīng)驗(yàn)，通過政策扶持推動L3級機(jī)器人和飛行汽車的市場化應(yīng)用，為行業(yè)發(fā)展注入更多動力。
