基本信息
產(chǎn)品類型：屬于馬達 / 運動 / 點火控制器和驅(qū)動器中的微步進步進電機驅(qū)動器.
封裝形式：采用 28 引腳 TSSOP 封裝，帶有外露散熱墊，這種封裝形式有助于散熱，可保證芯片在高負荷工作時的穩(wěn)定性.
性能特點
寬工作電壓范圍：工作電源電壓為 0V 至 50V，能夠適應多種不同的電源環(huán)境，可滿足汽車等不同應用場景中對電機驅(qū)動的電壓要求.
輸出電流：最大輸出電流可達 ±1.4A，可驅(qū)動較大功率的雙極步進電機，適用于對扭矩要求較高的應用場合，如汽車發(fā)動機管理、前照燈定位等.
工作頻率：工作頻率為 4MHz，能夠快速響應控制信號，實現(xiàn)電機的精確控制，從而保證電機的運行速度和位置精度.
控制方式
多種控制模式：既可以通過簡單的步和方向輸入進行控制，也可以通過 SPI 兼容的串行接口進行控制。SPI 接口還可用于對芯片的許多集成功能進行編程以及讀取診斷信息，為用戶提供了靈活的控制方式，方便與不同的控制系統(tǒng)進行集成.
可編程電流調(diào)節(jié)：電流調(diào)節(jié)器可以編程為固定關(guān)斷時間或固定頻率 PWM 模式，并具有多種衰減模式，能夠有效降低電機的可聽噪聲并提高步距精度。此外，還可以通過串行接口對相電流表進行編程，以創(chuàng)建獨特的微步電流曲線，進一步提高特定應用中電機的性能.
內(nèi)部保護機制
短路保護：輸出端具有短路保護功能，能夠防止芯片在輸出短路時受到損壞，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性.
過壓欠壓鎖定：內(nèi)部包含過壓和欠壓鎖定電路，當電源電壓超出正常工作范圍時，芯片會自動進入鎖定狀態(tài)，避免因電壓異常導致芯片或其他部件損壞.
過熱保護：具備熱警告和過熱關(guān)斷功能，當芯片溫度過高時，會發(fā)出警告信號，并在溫度超過極限值時自動關(guān)閉輸出，以保護芯片和整個系統(tǒng)的安全運行.
交叉?zhèn)鲗ПＷo：內(nèi)部電路和定時器可防止在高側(cè)和低側(cè)驅(qū)動器之間切換時發(fā)生交叉?zhèn)鲗Ш椭蓖ìF(xiàn)象，確保了電機驅(qū)動的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性.
應用領(lǐng)域
汽車領(lǐng)域：主要應用于汽車中的步進電機控制，如汽車發(fā)動機管理系統(tǒng)中的節(jié)氣門控制、汽車前照燈的定位控制等，其高可靠性和穩(wěn)定性能夠滿足汽車在各種復雜環(huán)境下的長期穩(wěn)定運行要求.
工業(yè)自動化：在一些需要精確位置控制的工業(yè)自動化設(shè)備中，如自動化生產(chǎn)線中的定位系統(tǒng)、機器人的關(guān)節(jié)控制等，A3981KLPTR-T 也能夠發(fā)揮其優(yōu)勢，實現(xiàn)高精度的電機控制.
