小鵬汽車在11月6日AI科技日上展示了其最新的人形機(jī)器人進(jìn)展，推出了第四代人形機(jī)器人“Iron艾倫”。這款機(jī)器人已經(jīng)在小鵬廣州工廠進(jìn)行了初步試驗(yàn)，能完成如貨物抓取、推車和上螺絲等任務(wù)。當(dāng)前，幾乎所有展示人形機(jī)器人的廠商，如特斯拉的Optimus和波士頓動(dòng)力的Atlas，也在視頻中展示了它們?cè)诠S的應(yīng)用。
盡管制造行業(yè)長(zhǎng)期使用機(jī)器人，主要形式是機(jī)械臂，但其應(yīng)用場(chǎng)景多集中于汽車生產(chǎn)線。而人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)更為擬人化，小鵬展示的“Iron”機(jī)器人高178厘米，重70公斤，具有62個(gè)主動(dòng)自由度，手部升級(jí)為15自由度且具有觸覺(jué)反饋。
小鵬選擇人形設(shè)計(jì)的原因包括規(guī)模化生產(chǎn)、社會(huì)接受度以及對(duì)人類生活環(huán)境的適應(yīng)性。小鵬認(rèn)為，人形機(jī)器人能通過(guò)大規(guī)模生產(chǎn)降低成本，而配合現(xiàn)有的人類生活和工作環(huán)境可以提高用戶接受度。
小鵬的“Iron”配備了自研的AI芯片“圖靈”，能夠處理復(fù)雜的感知和交互任務(wù)。這枚芯片集成了40核處理器和兩個(gè)自研NPU，能夠運(yùn)行大規(guī)模的AI模型，適用于需要高計(jì)算能力的人形機(jī)器人。
在AI科技日結(jié)束后，Iron機(jī)器人在工廠應(yīng)用上取得了一定進(jìn)展。小鵬計(jì)劃在明年為Iron機(jī)器人添加更多的運(yùn)動(dòng)和交互能力，讓其在商店中與顧客互動(dòng)。
人形機(jī)器人近年來(lái)的發(fā)展來(lái)自于AI技術(shù)的突破，尤其是大語(yǔ)言模型的興起。此外，車企在感知技術(shù)、AI芯片等方面的經(jīng)驗(yàn)可以直接應(yīng)用于人形機(jī)器人。特斯拉、小鵬，以及與車企合作的其他機(jī)器人公司如Figure AI和優(yōu)必選，無(wú)不將這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)用于優(yōu)化人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用。
通過(guò)與車企的合作，人形機(jī)器人在制造業(yè)尤其是汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用變得更加廣泛。這一趨勢(shì)正在推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)更智能、更人性化的未來(lái)奠定基礎(chǔ)。
