ADIS16446六自由度慣性傳感器

Analog Devices Inc. ADIS16446六自由度慣性傳感器包括一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)和一個(gè)溫度傳感器。ADIS16446器件的傳感器將業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)理技術(shù)完美結(jié)合。工廠校準(zhǔn)為每個(gè)傳感器提供靈敏度、偏置和對(duì)準(zhǔn)等特性。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測(cè)量。
特性

_三軸數(shù)字陀螺儀帶數(shù)字刻度
_±250°/秒、±500/秒、±1000/秒設(shè)置
_軸與軸錯(cuò)位：±0.05°
_三軸加速計(jì)動(dòng)態(tài)范圍：±18g（最小值）
_自治工作和數(shù)據(jù)采集
_無需外部配置命令
_典型上電啟動(dòng)時(shí)間：205ms
_工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
_校準(zhǔn)溫度范圍：-40°C至+85°C
_SPI兼容
_可選突發(fā)讀取序列，用于快速數(shù)據(jù)傳輸

_內(nèi)置溫度傳感器
_可編程操作和控制
_自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
_巴特利特窗FIR長度，閥門數(shù)
_數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、警報(bào)指示器、通用
_狀態(tài)監(jiān)視報(bào)警
_可選外部同步輸入時(shí)鐘：高達(dá)1.1kHz
_單命令自測(cè)
_電源電壓范圍：3.15V至3.45V
_機(jī)械沖擊生存率：20000g
_工作溫度范圍：?40°C至+105°C

應(yīng)用

_平臺(tái)穩(wěn)定性和控制
_導(dǎo)航
_機(jī)器人技術(shù)