ADI ADIS16550傳感器的靈敏度、偏置和對準(zhǔn)均經(jīng)過工廠校準(zhǔn)。ADIS16550提供一種經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時。所有必要的運(yùn)動測試和校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。緊密的正交對準(zhǔn)簡化了導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性框架對準(zhǔn)。串行外設(shè)接口（SPI）和寄存器結(jié)構(gòu)提供簡單的數(shù)據(jù)采集和配置控制接口。
ADIS16550的占位面積和連接器系統(tǒng)可輕松從 ADIS16485 、 ADIS16488A 、ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497 升級。ADIS16550采用鋁制封裝，尺寸約為47mm×44mm×15mm，包含一個標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。
特性
_三軸數(shù)字陀螺儀，±300°/秒
_軸對軸錯位：±0.05°（典型值）
_軸到封裝錯位：±0.25°（最大值）
_運(yùn)行偏置穩(wěn)定性：1°/小時
_0.13°/√小時角度隨機(jī)游走
_±14g三軸數(shù)字加速度計、9μg運(yùn)行偏置穩(wěn)定性
_三軸、角度增量和速度增量輸出
_工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
_校準(zhǔn)溫度范圍：-40°C至+85°C
_SPI兼容
_可編程操作和控制
_手動偏置校正控制
_數(shù)字I/O - 數(shù)據(jù)就緒、外部時鐘選項
_采樣時鐘選項：內(nèi)部、外部或比例
_慣性傳感器按需自檢
_單電源供電：4.75V至5.25V
_機(jī)械沖擊生存率：1500g
_工作溫度范圍：-40°C至+105°C
應(yīng)用
_精密儀器、穩(wěn)定性
_制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
_精密自主機(jī)器和機(jī)器人
_全球定位系統(tǒng)（gps）被拒環(huán)境的航位推算
