AM62A/AM62A-Q1包含多達四個Arm? Cortex-A53內(nèi)核（帶64位架構(gòu)）、一個具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC) 、多個深度學習 (DL) 和視頻加速器、一個Cortex-R5F器件管理內(nèi)核和一個Cortex-R5F MCU通道內(nèi)核。Cortex-A53內(nèi)核提供了Linux應用所需的強大計算元件，以及駕駛員監(jiān)控等基于視覺計算的傳統(tǒng)算法的實現(xiàn)。第七代ISP能夠靈活地處理更廣泛的傳感器套件。它包括RGB-IR，支持更高的位深度，并且具有面向分析應用的特性。關(guān)鍵內(nèi)核包括Texas Instruments具有標量和矢量內(nèi)核的下一代C7000? DSP(“C7x”)。這些器件具有專用“MMA”深度學習加速器，該加速器在典型的汽車最壞情況結(jié)溫125°C下運行時，可在業(yè)界超低的功耗范圍內(nèi)實現(xiàn)高達2TOPS的性能。
3端口千兆位以太網(wǎng)交換機具有兩個外部端口和一個支持TSN的內(nèi)部端口，可用于啟用工業(yè)網(wǎng)絡選項。AM62A/AM62A-Q1中隨附廣泛的外設，可實現(xiàn)USB、MMC/SD、攝像頭接口、OSPI、CAN-FD和GPMC等系統(tǒng)級連接，用于將主機接口并行連接到外部ASIC/FPGA。AM62A/AM62A-Q1通過內(nèi)置HSM（硬件安全模塊）支持安全啟動來實現(xiàn)IP保護。這些器件為便攜式和功耗敏感型應用提供高級電源管理支持。Texas Instruments AM62A-Q1器件符合汽車應用類AEC-Q100認證。
特性
_處理器內(nèi)核
_高達四通道64位Arm Cortex-A53微處理器子系統(tǒng)，頻率高達1.4GHz
_四核Cortex-A53集群（具有512KB L2共享緩存，包括SECDED ECC）
_每個A53內(nèi)核包含具有SECDED ECC功能的32KB L1 DCache和具有奇偶校驗保護的32KB L1 ICache
_單核Arm Cortex-R5F（頻率高達800MHz），作為具有FFI的MCU通道的一部分進行集成
_32KB ICache、32KB L1 DCache和64KB TCM，所有存儲器上都有SECDED ECC
_具有SECDED ECC的512KB SRAM
_單核Arm Cortex-R5F（頻率高達800MHz），可進行集成以支持器件管理
_32KB ICache、32KB L1 DCache和64KB TCM，所有存儲器上都有SECDED ECC
_基于單核C7x的深度學習加速器
_運算能力高達40GFLOPS且頻率為1.0GHz的C7x浮點、256位矢量DSP
_矩陣乘法加速器 (MMA)，性能高達2TOPS (8b)（頻率為1.0GHz）
_具有SECDED ECC功能的32KB L1 DCache和具有奇偶校驗保護的64KB L1 ICache
_具有SECDED ECC的1.25MB L2 SRAM
_具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)
_315百萬像素/秒 ISP；高達5MP (60fps)
_支持12位RGB-IR
_支持高達16位輸入RAW格式
_線路支持高達4096
_寬動態(tài)范圍 (WDR)、鏡頭失真校正 (LDC)、視覺成像子系統(tǒng) (VISS) 和多標量 (MSC) 支持
_輸出顏色格式：8位、12位和YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL
_多媒體
_顯示子系統(tǒng)
_單顯示支持
_高達2048 x 1080 (60fps)
_具有獨立PLL的高達165MHz的像素時鐘支持
_DPI 24位RGB并行接口
_支持定幀檢測和MISR數(shù)據(jù)檢查等安全功能
_一個具有4通道D-PHY的攝像頭串行接口 (CSI-2) 接收器
_符合MIPI CSI-2 v1.3標準+ MIPI D-PHY 1.2
_支持高達1.5Gbps（每通道）的1、2、3或4數(shù)據(jù)通道模式
_通過RAM上的CRC校驗+ECC進行ECC驗證/校正
_虛擬通道支持（最多16個）
_能夠通過DMA將數(shù)據(jù)直接寫入DDR
_視頻編碼器/解碼器
_支持5.1級高階的HEVC (H.265) 主配置文件
_支持5.2級H.264基線/主/高配置文件
_支持高達4K UHD分辨率 (3840 × 2160)
_支持240百萬像素/秒、120百萬像素/秒或60百萬像素/秒的時鐘選項
_動態(tài)JPEG編碼速率為416百萬像素/秒，分辨率高達4K UHD (3840 × 2160)
_內(nèi)存子系統(tǒng)
_高達2.29MB的片上RAM
_具有SECDED ECC的64KB片上RAM (OCRAM)，可以分為更小的存儲器組，以32KB為增量遞增，最多可支持2個獨立的存儲器組
_SMS子系統(tǒng)中具有SECDED ECC的256KB片上RAM
_SMS子系統(tǒng)中具有SECDED ECC的176KB片上RAM，用于TI安全固件
_Cortex-R5F MCU子系統(tǒng)中具有SECDED ECC的512KB片上RAM
_器件/電源管理器子系統(tǒng)中具有SECDED ECC的64KB片上RAM
_C7x深度學習加速器中具有SECDED ECC的1.25MB L2 SRAM
_DDR子系統(tǒng) (DDRSS)
_支持LPDDR4
_具有內(nèi)聯(lián)ECC的32位數(shù)據(jù)總線
_支持高達3733MT/s的速度
_最大可尋址范圍為8GB
_功能安全
_針對功能安全標準 [工業(yè)]
_開發(fā)用于功能安全應用
_可提供文檔，協(xié)助IEC 61508功能安全系統(tǒng)設計
_系統(tǒng)能力高達SIL 3
_硬件完整性達到SIL 2標準
_安全相關(guān)認證
_計劃通過TüV SüD實現(xiàn)IEC 61508
_功能安全兼容，針對 [汽車]
_開發(fā)用于功能安全應用
_可提供文檔，協(xié)助ISO 26262功能安全系統(tǒng)設計
_針對系統(tǒng)能力高達ASIL-D
_硬件完整性達到ASIL B標準
_安全相關(guān)認證
_計劃通過TüV SüD實現(xiàn)ISO 26262
_符合AEC-Q100標準 [汽車]
_安全性
_安全引導支持
_硬件強制執(zhí)行的信任根 (RoT)
_支持通過備份按鍵切換RoT
_支持接管保護、IP保護和防回滾保護
_可信執(zhí)行環(huán)境 (TEE) 支持
_基于Arm TrustZone的TEE
_可實現(xiàn)隔離的廣泛防火墻支持
_安全看門狗/定時器/IPC
_安全存儲支持
_支持回放保護存儲器塊 (RPMB)
_具有用戶可編程HSM內(nèi)核的專用安全控制器以及用于隔離式處理的專用安全DMA和IPC子系統(tǒng)
_加密加速支持
_會話感知加密引擎，能夠根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)流自動切換密鑰材料
_支持加密內(nèi)核
_AES – 128/192/256位密鑰尺寸
_SHA 2 – 224-/256-/384-/512位密鑰尺寸
_DRBG，具有真隨機數(shù)發(fā)生器
_PKA（公鑰加速器），用于協(xié)助RSA/ECC處理，實現(xiàn)安全啟動
_調(diào)試安全
_受安全軟件控制的調(diào)試訪問
_安全感知調(diào)試
_高速接口
_集成以太網(wǎng)交換機，支持（共兩個外部端口）
_RMII(10/100) 或RGMII (10/100/1000)
_IEEE1588（附件D、附件E、具有802.1AS PTP的附件F）
_第45條MDIO PHY管理
_基于ALE引擎的數(shù)據(jù)包分頻器，帶512個分頻器
_基于優(yōu)先級的流量控制
_時間敏感網(wǎng)絡 (TSN) 支持
_四個CPU H/W中斷數(shù)據(jù)包
_硬件中的IP/UDP/TCP校驗和卸載
_兩個USB2.0端口
_端口可配置為USB主機、USB外設或USB雙角色設備（DRD 模式）
_集成USB VBUS檢測
_通用連接
_9個通用異步接收器發(fā)射器 (UART)
_5個串行外設接口 (SPI) 控制器
_6個內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
_3個多通道音頻串行端口 (McASP)
_高達50MHz的發(fā)送和接收時鐘
_多達16/10/6個串行數(shù)據(jù)引腳，跨3個McASP，帶獨立TX和RX時鐘
_支持時分多路復用 (TDM)、IC間聲音 (I2S) 和類似格式
_支持數(shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1和AES-3格式）
_用于發(fā)送和接收的FIFO緩沖器（256字節(jié)）
_支持音頻基準輸出時鐘
_3個增強型PWM模塊 (ePWM)
_3個增強型正交編碼器脈沖模塊 (eQEP)
_3個增強型捕獲模塊 (eCAP)
_通用I/O (GPIO)，所有LVCMOS I/O均可配置為GPIO
_3個控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊，支持CAN-FD
_符合CAN協(xié)議2.0A、B和ISO 11898-1標準
_完全支持CAN FD（最多64個數(shù)據(jù)字節(jié)）
_消息RAM的奇偶校驗/ECC檢查
_速度高達8Mbps
_媒體和數(shù)據(jù)存儲
_3個多媒體卡/安全數(shù)字 (MMC/SD/SDIO) 接口
_1個8位eMMC接口，速度高達HS200
_2個高達UHS-I的4位SD/SDIO接口
_符合eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO 3.0
_1個通用內(nèi)存控制器 (GPMC)，頻率高達133MHz
_靈活的8位和16位異步存儲器接口，具有多達四個芯片（22位地址）選擇（NAND、NOR、Muxed-NOR和SRAM）
_使用BCH碼來支持4位、8位或16位ECC
_使用海明碼來支持1位ECC
_錯誤定位器模塊 (ELM)
_與GPMC一起使用，可通過BCH算法確定所生成的伴隨多項式中數(shù)據(jù)錯誤的地址
_根據(jù)BCH算法，每512字節(jié)的塊錯誤單元支持4位、8位和16位
_OSPI/QSPI，支持DDR/SDR
_支持串行NAND和串行NOR閃存器件
_支持4GB內(nèi)存地址
_具有可選實時加密的XIP模式
_電源管理
_器件/電源管理器支持多種低功耗模式
_部分IO支持CAN/GPIO/UART喚醒
_DeepSleep：I/O + DDR（掛起至RAM）
_DeepSleep
_僅MCU
_待機電流
_用于Cortex-A53的動態(tài)頻率縮放
_啟動選項
_UART
_I2C EEPROM
_OSPI/QSPI閃存
_GPMC NOR/NAND閃存
_串行NAND閃存
_SD卡
_eMMC
_從大容量存儲設備USB（主機）啟動
_從外部主機進行USB（設備）引導（DFU模式）
_以太網(wǎng)
_技術(shù)/封裝
_16nm FinFET技術(shù)
_18mm x 18mm、0.8mm腳距全陣列、484引腳FCBGA (AMB)
應用
_駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (DMS)/占用監(jiān)控系統(tǒng) (OMS)
_eMirror/相機鏡像系統(tǒng) (CMS)
_機器視覺攝像機
_條形碼掃描器
_前置攝像頭系統(tǒng)
_手提式相機/視頻門鈴
_自主移動機器人 (AMR)
