近日，比亞迪在智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上宣布全系搭載“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)，這一舉措不僅降低了高階智駕的價(jià)格門(mén)檻，還讓起售價(jià)不到7萬(wàn)元的入門(mén)車(chē)型海鷗也能配備高階智駕功能。比亞迪此舉無(wú)疑讓更多消費(fèi)者享受到智能駕駛的便利，推動(dòng)了高階智駕的“平民化”。然而，這也引發(fā)了行業(yè)內(nèi)關(guān)于高階智駕定義的熱議，同時(shí)讓華為等以高階智駕賦能車(chē)企的公司面臨一定輿論挑戰(zhàn)。
在比亞迪發(fā)布會(huì)后，華為常務(wù)董事余承東兩次公開(kāi)發(fā)聲，強(qiáng)調(diào)智能駕駛技術(shù)存在顯著的層次差異，并質(zhì)疑部分廠商將基礎(chǔ)駕駛輔助功能定義為高階智駕的做法。外界普遍認(rèn)為，余承東的言論矛頭指向比亞迪。那么，如何科學(xué)評(píng)估和界定高階智駕？比亞迪和華為的技術(shù)路線為何出現(xiàn)分歧？這場(chǎng)爭(zhēng)論背后又折射出哪些行業(yè)趨勢(shì)？
高階智駕的核心構(gòu)成與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)
要理解高階智駕的定義，首先需要明確汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的基本構(gòu)成。通常，智駕系統(tǒng)由感知層、決策層和執(zhí)行層組成：
感知層
感知層相當(dāng)于汽車(chē)的“眼睛”和“耳朵”，通過(guò)傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等）和高精地圖，感知周?chē)h(huán)境的動(dòng)態(tài)信息。感知層性能的高低直接影響車(chē)輛對(duì)環(huán)境的理解能力和決策的準(zhǔn)確性，是決定高階智駕安全性和可靠性的關(guān)鍵。
決策層
決策層是智駕系統(tǒng)的“大腦”，由車(chē)載計(jì)算平臺(tái)和智能算法組成。它融合感知層的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析和決策，規(guī)劃行駛路徑、避讓策略等。決策層的算力、算法模型的先進(jìn)性是高階智駕的核心技術(shù)指標(biāo)。
執(zhí)行層
執(zhí)行層負(fù)責(zé)將決策層的指令轉(zhuǎn)化為具體的車(chē)輛動(dòng)作，如加速、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等，依賴線控底盤(pán)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
高階智駕的行業(yè)定義與爭(zhēng)議
根據(jù)國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛被認(rèn)為是高階智駕。然而，由于法規(guī)限制，L3級(jí)尚未在大規(guī)模量產(chǎn)車(chē)中落地，因此行業(yè)目前普遍將具備高度自動(dòng)化能力的智能駕駛功能（如城區(qū)NOA，即城市導(dǎo)航輔助駕駛）定義為高階智駕。相對(duì)地，僅具備基礎(chǔ)駕駛輔助功能（如高速巡航、車(chē)道保持）的智駕系統(tǒng)被認(rèn)為是低階智駕。
比亞迪此次推出的“天神之眼”系統(tǒng)分為三個(gè)版本：
天神之眼C：采用純視覺(jué)方案，不搭載激光雷達(dá)，支持高速NOA，主打10萬(wàn)元級(jí)車(chē)型；
天神之眼B：配備1顆激光雷達(dá)，支持城市NOA，應(yīng)用于中高端車(chē)型；
天神之眼A：搭載3顆激光雷達(dá)，支持無(wú)圖城區(qū)領(lǐng)航，面向高端車(chē)型。
其中，天神之眼C的核心硬件包括5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，支持高速場(chǎng)景下的導(dǎo)航輔助駕駛，但不支持城市NOA或城區(qū)領(lǐng)航功能。這種配置是否屬于高階智駕，引發(fā)了爭(zhēng)議。
余承東對(duì)此的態(tài)度顯而易見(jiàn)。他認(rèn)可比亞迪降低智駕成本的努力，但認(rèn)為混淆高階智駕概念是不恰當(dāng)?shù)?。他指出，“湊合能用”和“好用且安全”是完全不同的兩個(gè)境界，這一觀點(diǎn)也反映了華為對(duì)高階智駕技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的更高要求。
華為與比亞迪的技術(shù)路線對(duì)比
華為：多傳感器融合+端到端算法
華為的智能駕駛方案（如ADS 3.0）采用了多傳感器融合技術(shù)，配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等多種傳感器，形成統(tǒng)一的環(huán)境感知模型。同時(shí)，華為將端到端類(lèi)人智能駕駛技術(shù)應(yīng)用于城區(qū)NOA場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜路況的深度理解。ADS 3.0的硬件配置包括192線激光雷達(dá)和高算力芯片（如英偉達(dá)Orin系列），算力高達(dá)254TOPS，能夠支持更復(fù)雜的算法模型。
比亞迪：多元化分層方案
比亞迪的“天神之眼”系統(tǒng)采取了差異化策略，根據(jù)車(chē)型定位和成本控制，提供純視覺(jué)、單激光雷達(dá)和多激光雷達(dá)的多種解決方案。在硬件成本上，比亞迪通過(guò)與供應(yīng)商合作，將單顆激光雷達(dá)成本降至200-300美元，并利用系統(tǒng)級(jí)封裝技術(shù)（SiP）降低芯片硬件復(fù)雜度，使J6M方案的硬件成本控制在5000元以內(nèi)。這種策略大幅降低了智能駕駛的門(mén)檻，讓更多消費(fèi)者能夠以較低價(jià)格體驗(yàn)到智能駕駛功能。
高階智駕普及化的意義與挑戰(zhàn)
比亞迪推動(dòng)高階智駕“平民化”的戰(zhàn)略，確實(shí)為行業(yè)帶來(lái)了積極影響：
普惠消費(fèi)者：通過(guò)成本控制和技術(shù)優(yōu)化，比亞迪讓更多消費(fèi)者能夠以更低的價(jià)格享受到智能駕駛功能，提升了市場(chǎng)滲透率。
推動(dòng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)：比亞迪的低價(jià)策略對(duì)其他廠商形成壓力，迫使行業(yè)重新思考如何在成本與性能之間取得平衡。
然而，這一策略也面臨挑戰(zhàn)：
技術(shù)能力的質(zhì)疑：如余承東所言，高階智駕不僅要“能用”，更要“好用且安全”。在復(fù)雜場(chǎng)景中的表現(xiàn)才是衡量高階智駕的核心標(biāo)準(zhǔn)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模糊性：目前高階智駕尚無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，廠商各自定義的做法容易導(dǎo)致消費(fèi)者對(duì)技術(shù)能力的誤解。
未來(lái)趨勢(shì)：技術(shù)進(jìn)步與標(biāo)準(zhǔn)化
比亞迪和華為的分歧，實(shí)際上反映了高階智駕技術(shù)路線的多樣化和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的缺失。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和法規(guī)的完善，高階智駕有望實(shí)現(xiàn)以下發(fā)展：
技術(shù)融合：多傳感器融合、端到端算法和大模型技術(shù)將進(jìn)一步提升智駕系統(tǒng)的性能和安全性。
成本優(yōu)化：通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)和供應(yīng)鏈優(yōu)化，激光雷達(dá)等高成本硬件的價(jià)格將持續(xù)下降，使高階智駕的普及更加可行。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化：明確高階智駕的技術(shù)定義和性能指標(biāo)，有助于消費(fèi)者更直觀地了解不同廠商的技術(shù)水平。
比亞迪的平民化路線和華為的高性能路線，代表了智能駕駛發(fā)展的兩種不同方向。無(wú)論哪種路線，最終的勝負(fù)都將由市場(chǎng)和消費(fèi)者來(lái)決定。
