過去兩年，隨著ADAS技術(shù)在電動(dòng)車領(lǐng)域的普及，激光雷達(dá)作為進(jìn)階感知硬件大放異彩。而在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸崛起的背景下，激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用也重新受到關(guān)注。
在速騰聚創(chuàng)和禾賽科技的最新財(cái)報(bào)電話會(huì)議中，兩家公司均提及機(jī)器人應(yīng)用的重要性。禾賽更是在近期宣布，將于明年1月的CES展會(huì)上推出一款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的迷你3D激光雷達(dá)。
從汽車到機(jī)器人：激光雷達(dá)的下一個(gè)增長點(diǎn)？
車載激光雷達(dá)的現(xiàn)狀
目前車載激光雷達(dá)的主流應(yīng)用以長距離前向探測(cè)為主。例如，禾賽的AT128和速騰的M1，測(cè)距能力均可達(dá)200米，水平視場(chǎng)角普遍為120°，垂直視場(chǎng)角約為25°。此外，用于補(bǔ)盲的激光雷達(dá)（如禾賽FT120、速騰E1等）則更注重廣角設(shè)計(jì)，垂直視場(chǎng)角可達(dá)75°，適合近距離感知。
機(jī)器人激光雷達(dá)的需求
機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的多樣性決定了其對(duì)激光雷達(dá)的需求與車載應(yīng)用存在顯著差異。速騰聚創(chuàng)在近期財(cái)報(bào)中提到，機(jī)器人激光雷達(dá)更注重寬廣的視場(chǎng)角（FOV）和高分辨率，而測(cè)距能力的需求相對(duì)較低。由于機(jī)器人通常在室內(nèi)低速移動(dòng)，其激光雷達(dá)的功率要求也顯著降低。此外，機(jī)器人對(duì)傳感器的體積和集成度有更高要求，更小、更輕、更高效的激光雷達(dá)成為趨勢(shì)。
例如，禾賽FT120等補(bǔ)盲激光雷達(dá)，憑借其小型化設(shè)計(jì)和廣角特性，已經(jīng)在一些低速機(jī)器人應(yīng)用中作為主要傳感器使用。而宇樹科技推出的L2激光雷達(dá)，專為機(jī)器人設(shè)計(jì)，集成了IMU模塊，提供360°×96°的超廣視場(chǎng)和每秒64000點(diǎn)的高分辨率點(diǎn)云輸出，體積僅為75mm×75mm×65mm，進(jìn)一步提升了機(jī)器人傳感器的集成度。
不同機(jī)器人場(chǎng)景的激光雷達(dá)應(yīng)用
掃地機(jī)器人：通常采用單點(diǎn)激光雷達(dá)，體積小，滿足障礙物檢測(cè)需求。
割草機(jī)器人：由于應(yīng)用于室外場(chǎng)景，開始使用測(cè)距能力更強(qiáng)的3D激光雷達(dá)。例如，追覓推出的割草機(jī)器人配備了測(cè)距能力達(dá)70米、視場(chǎng)角為360°×59°的高精度激光雷達(dá)。
人形機(jī)器人：對(duì)高分辨率、寬視場(chǎng)和集成度提出更高要求，激光雷達(dá)逐漸成為關(guān)鍵感知硬件。
激光雷達(dá)廠商的新機(jī)遇
市場(chǎng)格局的變化
在激光雷達(dá)尚未大規(guī)模上車前，機(jī)器人是其主要應(yīng)用市場(chǎng)。例如，速騰聚創(chuàng)2020年機(jī)器人激光雷達(dá)銷量達(dá)7000臺(tái)，銷售額124萬元，而同期ADAS激光雷達(dá)的銷量僅為300臺(tái)，銷售額僅6.2萬元。然而，隨著近幾年ADAS市場(chǎng)爆發(fā)，車載激光雷達(dá)銷量迅速增長，2023年速騰聚創(chuàng)ADAS激光雷達(dá)銷量已達(dá)24.3萬臺(tái)，銷售額7.77億元，而機(jī)器人激光雷達(dá)銷量僅為1.66萬臺(tái)，銷售額1.86億元。
新興機(jī)器人市場(chǎng)的潛力
盡管車載市場(chǎng)的增長勢(shì)頭強(qiáng)勁，但機(jī)器人市場(chǎng)的潛力同樣不容忽視。速騰聚創(chuàng)預(yù)測(cè)，機(jī)器人市場(chǎng)未來將迎來百倍增長，甚至可能超越汽車市場(chǎng)的總體規(guī)模。截至2023年三季度，速騰聚創(chuàng)已與全球2600家機(jī)器人企業(yè)建立合作，預(yù)計(jì)明年機(jī)器人激光雷達(dá)的出貨量將突破六位數(shù)。
二三線廠商的機(jī)會(huì)
與車載市場(chǎng)已被頭部廠商占據(jù)不同，機(jī)器人市場(chǎng)的多樣化需求為二三線激光雷達(dá)廠商提供了更多機(jī)會(huì)。無人機(jī)測(cè)繪、無人叉車、AGV、送餐機(jī)器人等細(xì)分市場(chǎng)的持續(xù)增長，也為這些廠商帶來發(fā)展空間。
結(jié)語
隨著AI技術(shù)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用正迎來新一輪增長。無論是頭部廠商還是中小企業(yè)，抓住機(jī)器人市場(chǎng)的需求特點(diǎn)，開發(fā)更高效、更小型、更智能的激光雷達(dá)產(chǎn)品，都將成為未來競(jìng)爭的關(guān)鍵。
