4軸運動控制芯片

TC6014是一顆4軸運動控制芯片。它能夠?qū)?個軸的步進驅(qū)動器或者脈沖型的伺服電機驅(qū)動器進行位置、速度和插補進行控制。所有的TC6014的功能都是通過特殊的寄存器進行控制，包括命令寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器和模式寄存器。 ? 控制軸數(shù)：4。\r\n? 工作電壓：3.3V。\r\n? CPU接口總線：8/16位。\r\n? 插補功能：速度圓弧插補、直線插補、連續(xù)插補。\r\n? 驅(qū)動速度曲線：4M PPS的最大驅(qū)動速度(CLK=16MHz)、1~500倍數(shù)、恒定速度驅(qū)動等。\r\n? 位置控制通過控制邏輯位置計數(shù)器與實位置計數(shù)器、軟件限制位等進行操作。\r\n? 同步操作和自動原點回歸：4步操作循環(huán)控制。\r\n? 驅(qū)動的外部信號：固定、連續(xù)脈沖輸出/手動脈沖控制。\r\n? 通用輸入輸出和輸入信號濾波。\r\n? 封裝形式：LQFP144。;

CMOSIC

微芯智能

Components for Entertainment Electronics

文件：253.29 Kbytes 頁數(shù)：31 Pages

SIEMENS

西門子

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